变速时，如果齿轮相碰而挂不上档，应先将变速杆放回中位，然后缓缓变动传动齿轮间的相对位置再挂档。变速操纵杆扳动的位置应准确、可靠，以免造成事故。ZL50型装载机采用行星式动力换档变速箱。通过液压系统控制两个前进档和一个后退档，结构紧凑，结构刚度大，齿轮接触好，变速换档方便，使用寿命较长。

装载机在行驶和作业过程中，根据要求需经常变换行驶方向。转向器和转向装置就是为了按照驾驶员的实际要求改变行驶方向或保持直线运行而设置的。偏转车轮式转向是基本的转向方式，搅拌铲车厂家，但不能急转向；差速式转向阻力大、磨损大、用得较少；铰接式转向转弯半径小，搅拌铲车厂，机动性高，结构简单。

一、装载机的结构与功能

本章将以装载机的发动机、底盘、液压系统、工作装置和电气系统等主要装置和系统的内容分别论述它们的作用、组成及简单工作原理等。

发动机

装载机的动力装置

1.动力装置类别

装载机的动力装置是柴油发动机。虽然动力装置的构选和安装位置各异，但对装载机的其它装置的构造影响不大。

2.柴油发动机

装载机的动力源是柴油机，它利用燃料燃烧后产生的热能使气体膨胀以推动曲柄连杆机构运转，并通过传动机构和驱动轮驱动车辆前进。由于这种机器的燃科燃烧是在发动机内部进行，所以称为内燃机。

装载机上使用柴油机，大多数是往复活塞式柴油机，楚雄搅拌铲车，即燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动，转变为驱动车辆的机械动力。

3.柴油发动机工作原理（参见挖掘机的发动机原理，与之相同。）

开动装载机的注意事项

(1)使用和操作装载机之前，必须熟读与该型号装载机有关的各种技术文件和资料，了解机器的性能与结构特点。掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以便合理使用机器，提高使用寿命和劳动生产率。

(2)做好开车前的各种准备工作。包括发动机起动前的推备（参阅培训教材）和作业前的准备（检查各部件是否正常；仪表是否损坏；润滑、起动、制动和冷却系统的紧固、密封情况是否良好；轮胎气压和油位、水位等是否符合要求；操纵手柄是否灵活等)。

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